皮尔斯：字母哥必须打出野兽表现 否则系列赛就结束了

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设置CONFiG_5寄存器，母哥装备CVLLA，电机正常滚动时，回读01寄存器以及CVA，CVB，CVC，CVD，此刻CV回来值在8E邻近，状况寄存器无毛病上报。CV_DELAY[4:0]是线圈BEMF反电势电压转化延时装备位，必须表现可装备从1到31的值，对应了从零开端的PWM周期数延时，该延时之后，线圈反电势电压开端转化。

该芯片支撑最大1.35A满量程电流，打出支撑16档电流调理，内部最高32细分，多种衰减形式挑选，一起可支撑四个半桥独立作业。黄色虚线两头的时刻长度，野兽为反电势被安稳丈量到所需求的延时，记为CV-DELAY，如图测验反电势为2V，CV_DELAY为350us。测验点OUTA1和OUTA2测验波形图如波形所示，否则谈判会有一段两个OUT的电压均不进行PWM调制的部分，否则这部分波形代表电机的驱动电流为零，箭头所指黄色的电压，即为反电势电压。

系列NSD8389功用框图产品特性◆宽作业电压：4.5V~36V（最大值40V）◆导通电阻和电流：900mΩ。02纳芯微驱动芯片堵转检测的原理电机绕组等效模型纳芯微步进电机选用反电势法进行堵转检测，结束在正常状况下，结束电机作业时绕组会产生反电动势（BEMF）。

公式2（谈判：斯字赛N为绕组的匝数，B代表磁场强度，A是被电机磁场所围住的面积，ω是电机滚动的角速度）公式2表达了电机绕组中反电势的核算。

第八步：母哥电机堵转后回读STA_1寄存器演示让电机作业后产生堵转，当电机产生堵转时，一起回读STA_1寄存器。剧场全体装饰风格交融厦门本地的文明特征与原有修建面貌，必须表现坚持修旧如旧的改造理念，为剧场增加文明魅力和艺术特点

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